Xã Xuân Phúc được thành lập vào ngày 4 tháng 9 năm 1964 trên cơ sở tách một phần diện tích và dân số của xã Vĩnh Hòa. Khi mới thành lập, xã trực thuộc huyện Như Xuân.[1]

Ngày 29 tháng 2 năm 1988, Hội đồng Bộ trưởng ban hành Quyết định số 19-HĐBT[5]. Theo đó, chia xã Xuân Phúc thành hai xã Xuân Phúc và Phúc Đường:

• Xã Xuân Phúc gồm các chòm bản: Đồng Tha, Đồng Qua, Phát Vinh, Nước Sung và Xuân Hòa
• Xã Phúc Đường gồm các chòm bản: Bui Dài và Bui Thất.

Ngày 18 tháng 11 năm 1996, các xã Xuân Phúc và Phúc Đường chuyển sang trực thuộc huyện Như Thanh mới thành lập.[6]

Đến năm 2018, xã Phúc Đường có diện tích 17,44 km², dân số là 2.230 người, mật độ dân số đạt 128 người/km². Xã Xuân Phúc có diện tích 23,06 km², dân số là 3.705 người, mật độ dân số đạt 161 người/km².

Ngày 16 tháng 10 năm 2019, Ủy ban Thường vụ Quốc hội ban hành Nghị quyết số 786/NQ-UBTVQH14 về việc sắp xếp các đơn vị hành chính cấp xã thuộc tỉnh Thanh Hóa (nghị quyết có hiệu lực từ ngày 1 tháng 12 năm 2019)[2]. Theo đó, sáp nhập toàn bộ diện tích và dân số của xã Phúc Đường trở lại vào xã Xuân Phúc.